苏州

据统计，中国每天大约生产一亿件快递，如此庞大的物流如何在仓库中运作？

仓库工作流程，传统的排序方法：

在仓储仓库中，包装主要是纸箱，箱子种类繁多。传统的分拣方式主要依靠人工，劳动强度高，人工成本高；

步骤1：高级叉车司机收到信息后，将高级货物放在货架上，手动叉车人员将货物拣到货架上，放在托盘上。由于客户订单是随机生成的，因此放置在托盘上的货物也是随机的；

步骤2：叉车工人将装满货物的托盘发送到传送带，并等待工人将其运送到传送带；

步骤3，分布在传送带旁边的工人将托盘上的货物移动到传送带上；

步骤4：当传送带上的箱子通过线体末端时，工人扫描并离开仓库。

项目挑战，机器人操作困难；

由于货物堆放混乱，无法预测机器人的下一个抓取点在哪里；无法通过提前避免来解决运行时间问题；仓库内箱子种类繁多，包装方法简单；尤其是一些易碎物品，如酒盒等；智能物流中的无序拆堆 。

在海川机器人方案中，机器人被用来代替原来的“分布在传送带旁边的工人”，将托盘上的货物移动到传送带上的动作由机器人实现；工作站采用机器人单系统双视觉模式，视觉识别成功率高达99.99%；每个工作站可更换3-4名工人，每次货物处理的时间周期可缩短30%；机器人无需卸垛可以大大降低现场工人二次搬运的劳动强度；

智能物流解决方案——机器人无序卸货项目的实施，不仅大大提高了工作效率，而且降低了人工成本。

上下料机器人 生产线自动化