湛江海川机器人丨工业机器人所涵盖的方面越来越丰富制造业数字化转型 

随着物流、食品、化工等行业的不断发展，码垛机器人扮演着越来越重要的角色。它不仅可以准确有效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。它还是面向工业领域的多级机械手或多自由度机器人。码垛机器人维护中应注意的问题有哪些呢？

1：码垛机气道的维护

一,每班检查气动管路系统压力是否正常。气缸和管路中是否有泄漏

二,经常检查系统中三缸的工作情况，并立即排空和加油

三，发现问题及时纠正，防止事故发生

2：码垛机器人的维修和维护

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一,保持机器人表面清洁，及时清理灰尘

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二,每周检查一次操纵器上的固定螺栓是否松动

三,每天润滑油缸支撑轴、铰链座孔和轴。每次加注1-2滴润滑油

四,每天检查夹紧齿是否松动，表面是否有裂纹

五,每天检查燃气管道配件、调节阀和三通的连接是否牢固

六,每天检查夹持器动作是否正常，电磁阀工作是否正常

3：堆垛线维护

一,定期清洁设备表面的灰尘

二,每天检查设备上的螺栓是否松动，发现及时拧紧

三,当皮带松动、打滑和跑偏时，调节装置

四,注意链条的传动情况，定期检查链条的润滑和磨损情况。每周清洁链轮和链条。清洁后，在链条上均匀涂抹润滑油

五,检查开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射器是否在同一条线上，接近开关是否工作正常

六,定期检查电机、减速机是否正常，电机、减速机是否漏油、异响、振动，固定螺钉是否松动，润滑油是否充足等

七,传送带和辊子是否正常，如异常噪音、偏差和两条传送带之间的摩擦。如有，应及时调整

八,及时清除缸内积灰

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