佛山海川机器人丨旋转台控制每次旋转90度发多少脉冲？
2023-02-21 19:32 来源： 互联网 阅读次数：3151
佛山海川机器人丨旋转台控制每次旋转90度 发多少脉冲？
求每次旋转90度，发多少脉冲以及程序怎么写。
2.分析：
精度要求0.1度每脉冲
那么脉冲当量应当设定为0.01度
脉冲当量=360/*1/8*电子齿轮比
所以电子齿轮比=4/3.
那么90度=脉冲当量*脉冲数
所以脉冲数=90度/脉冲当量=90/0.01=脉冲。
3.总结：概念和公式
脉冲当量：每个脉冲所走的距离。
公式=旋转一周角度/分辨率*1/减速比*电子齿轮比
求每次旋转90度，发多少脉冲以及程序怎么写。
2.分析：
精度要求0.1度每脉冲
那么脉冲当量应当设定为0.01度
脉冲当量=360/*1/8*电子齿轮比
所以电子齿轮比=4/3.
那么90度=脉冲当量*脉冲数
所以脉冲数=90度/脉冲当量=90/0.01=脉冲。
3.总结：概念和公式
脉冲当量：每个脉冲所走的距离。
公式=旋转一周角度/分辨率*1/减速比*电子齿轮比
所走距离=脉冲当量*脉冲数
工业物联网应用 码垛机器人
责任编辑：xiaoxiwang
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