在诸多风靡全球的科幻影视作品中，可以看到各种以假乱真的人形机器人主角。虽然这只是编剧们"脑洞大开"的创作，但是对人形机器人的研发一直都是人类不懈努力的目标。

　　自助创新研发与体系的建成，是未来中国人形机器人研发水平能否成为全球引领者的决定性因素。开普勒人形机器人正是以自研技术作为"武装"。

　　11月17日，开普勒先行者系列通用人形机器人(以下简称"开普勒人形机器人")正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。

　　凭借高度仿生的类人行结构和运动控制，开普勒人形机器人适用于多元场景，先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等;先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等;先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。

　　开普勒自研行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器，是先行者人形机器人的肢体硬核动力的来源。前者用以控制四肢，推力达到8000N，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速，能应对更多复杂任务;后者用于腰部及关节处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动力支持，并且能高效稳定运行。

　　自研星云系统赋予开普勒人形机器人用"聪明的大脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能，不仅能实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别，还能自主规划路线，进行多模式交互，基于手眼精细协同，实时配合运动物体进行相应操作。

　　开普勒人形机器人还拥有"发达的小脑"，从而感知周围环境变化并及时调整，精准导航、移动和执行任务，探索复杂地形行走方式。"小脑"的超强学习力令其有能力高效完成一切挑战。

　　开普勒探索机器人致力于专注人形机器人，解放人类生产力，未来可期。